公元前660年12月，赤狄进攻卫国，卫懿公决定亲自带兵出征，希望一举将敌人赶回北方。然而，关键时刻，卫懿公的士兵却突然反叛，纷纷表示：“鹤有官职，怎么能让我们去打仗？”原来，卫懿公特别喜爱鹤，甚至给鹤们升官授爵，地位比一些大臣还高。鹤们不仅有自己的住所，还配有专门的车子。卫国人民对此极为不满，但在平时似乎没什么大问题，直到面临敌人来袭，军队的士气和忠诚度直接受到了影响。卫国军队根本不想打这场仗，一场战争前的内乱，使得卫国最终难以抵挡赤狄的进攻。
卫国军队溃败，卫懿公未能放下自己的旗帜来表示求和，最终被赤狄杀害。卫国也因此灭亡。幸存的卫国百姓大约有730人，包括一些来自共地和滕地的居民，他们拥立卫懿公的堂弟公子申为新国君，这便是卫戴公。
卫戴公的父亲是卫昭伯，而卫昭伯的母亲宣姜，是齐僖公的女儿。宣姜的婚姻，曾是一场家族斗争的结果。她原本应嫁给卫国太子伋，却在途中被卫昭伯的父亲卫宣公强行夺走。宣姜为卫宣公生下了两子，其中一位公子朔最终通过阴谋取得了太子之位，甚至设计陷害太子伋，导致卫宣公对其产生杀意，最终太子伋和公子寿被杀害，而卫公子朔即位成为卫国国君，这便是卫惠公。
展开剩余69%卫惠公后来被驱逐出卫国，直到齐襄公的帮助才得以复位。齐襄公将卫惠公的妻子宣姜再嫁给卫昭伯，而卫昭伯和宣姜的婚后则生下了多个子女，包括卫戴公。
卫戴公登基后，卫国的形势依旧严峻，尤其是卫国本身的国力有限，要想复国，必须依赖其他强国的支持。但如何获得支持，一度让卫戴公陷入困境。正在此时，卫戴公的妹妹许穆夫人得知卫国灭国的消息。
许穆夫人自小便显露出非凡的聪慧和才干，尤其是她深知卫国的危机，且她心系故国的安危。由于卫国地处中原，周边大国林立，她从小便希望能够嫁入齐国——一个强大而邻近的大国，这样卫国在面对外部威胁时可以得到援助。然而，卫国国君却强行将她嫁给了许国的国君，许穆公。
尽管如此，许穆夫人仍关心着卫国的命运，始终不忘家国。她在许国期间留下了不少诗篇，其中包括《竹竿》和《泉水》。得知卫国灭亡后，许穆夫人便主动去找许穆公，希望他能够出兵帮助卫国复国，但许穆公拒绝了。
许穆公的拒绝并非出于冷酷，而是因为他自己也曾经历过复国的艰辛。当年，郑国攻占了许国，许穆公只有在郑国国内动荡时才夺回了许国的都城，这段经历让他深知复国的难度，而卫国比许国还要弱小，帮助卫国复国无异于为自己招致麻烦。
尽管许穆公拒绝，许穆夫人依然坚持自己的决定，决定亲自赶赴曹地，与卫戴公商议复国计划。她不顾路途遥远，带着卫国人民在曹地安营扎寨，同时整军训练，为卫国复国做准备。同时，她也开始向齐国求援，希望齐桓公能伸出援手。
齐桓公迅速响应了许穆夫人的请求，派遣了公子无亏带领三百战车和三千甲士，支援卫国。齐桓公还赠送了许穆夫人和卫戴公一系列丰富的礼物，包括牛羊、猪狗和祭品，甚至为许穆夫人准备了专车。
凭借齐国的援助，卫国的复国计划渐渐有了希望。然而，卫戴公在刚刚即位后不久便去世，由他弟弟公子辟疆继位，这就是卫文公。卫文公即位后，齐桓公率领诸侯联军攻打赤狄，经过一系列的军事行动，卫国成功复国。
卫国复国后，卫国继续存在了450年，直到公元前209年，卫国最终灭亡。
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